Fundamentals of robotic grasping and fixturing

ชื่อเรื่อง : Fundamentals of robotic grasping and fixturing 

ชื่อผู้แต่ง :   Caihua Xiong…[et al], editors

Call Number : 629.8933 X6F 2025

แนะนำหนังสือ :   26 ม.ค.2569

รายละเอียด   หนังสือเล่มนี้ให้ความรู้พื้นฐานของการจับยึดและตรึงวัตถุด้วยหุ่นยนต์ (RGF) ระบบโดยจะแนะนำการออกแบบและการสร้างหุ่นยนต์ ในการจับยึด ที่มีฟังก์ชันหลกหลาย การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการจับยึดและตรึงวัตถุด้วยหุ่นยนต์ เพื่อระบบควบคุมหุ่นยนต์และส่วนประกอบต่างๆที่่นักศึกษาสามารถนำความรู้ทางทฤษฎีไปประยุกต์ใช้ในการออกแบบและพัฒนาการจับยึดและตรึงวัตถุด้วยหุ่นยนต์

Heading
1 Fundamentals of robotic grasping and fixturing / Caihua Xiong…[et al], editors